在汽車傳動系及其它系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)一些軸線相交或相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞，必須采用萬向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和軋機軸承傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用于以下一些位置：萬向節(jié)、傳動軸、前傳動軸、中間滿裝滾子軸承支承發(fā)動機前置后輪驅(qū)動汽車的變速器與驅(qū)動橋之間。
當(dāng)變速器與驅(qū)動關(guān)節(jié)軸承橋之間距離較遠(yuǎn)時，應(yīng)將傳動軸分成兩段甚至多段，并加設(shè)中間支承。由于車架的變形，會造成軸線間相互位置變化的兩傳動部件之間。多軸驅(qū)動的汽車的分動器與驅(qū)動橋之間或驅(qū)動橋與驅(qū)動橋之間為在發(fā)動機與變速器之間。而前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。在前置發(fā)動機后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間。采用獨立懸架的汽車的與差速調(diào)心球軸承器之間。轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋的差速器與車輪之間汽車的動力輸出裝直線運動軸承置和轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)中。
萬向節(jié)軸承的分類
萬向節(jié)軸承的分類可分為等速萬向推力球軸承節(jié)、等速萬向節(jié)、球籠式萬向節(jié)、三銷軸式萬向軸承節(jié)、雙廠聯(lián)式萬向節(jié)等。
常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理是一樣的。
雙聯(lián)式萬向節(jié)
雙聯(lián)式萬向節(jié)實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十軸承字軸式萬向節(jié)等速傳動裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸型號查詢?nèi)胼S的交角較小時，能使兩軸角速度接近相等，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α調(diào)心滾子軸承1與α2 的差很小，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。
缺點：壓力裝配，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，拆裝不方便，磨損快。只有兩個鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時，另兩個鋼球傳力。
球籠式萬向節(jié)
球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)：六個鋼球6分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對出的空間里，并被保持架4限定在同一個平面內(nèi)。動力由直線運動軸承主動軸1(及星形套.經(jīng)鋼球6傳到球形殼8輸出。星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，其外表面有六直線軸承條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。基本特種軸承原理.從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交點的平面上。球叉式推力滾子軸承萬向節(jié).球籠式萬向節(jié)優(yōu)點.結(jié)構(gòu)簡單，允許最大交角32&——33&。
優(yōu)點：兩軸最大交角為42&am類型。，工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節(jié)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強，拆裝方便。
若內(nèi)外滾道采用圓桶形，滑動阻力小，省轉(zhuǎn)盤軸承去傳動裝置中的滑動花鍵，則變成伸縮型球籠式萬向節(jié)，適用斷開式驅(qū)動橋。目前轎車上軸承常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)，也有采用球叉式萬向節(jié)或自由三樞軸萬向節(jié)的。
三銷軸式萬向軸承節(jié)
優(yōu)點：允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達45&。，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中可使汽型號查詢車獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車機動性。
缺點：所占空間較大。由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來。
撓性萬向節(jié)
撓性萬向節(jié)是依靠彈性件的彈調(diào)心滾子軸承性變形來保證兩軸間傳動時不發(fā)生機械干涉。優(yōu)點：消除制造安裝誤差和車架變形對傳動進口軸承網(wǎng)的影響。吸收沖擊，衰減扭轉(zhuǎn)振動。結(jié)構(gòu)簡單無須潤滑。一般用于兩軸 夾角不大于3&。和微量軸向位移的萬向傳動場合。
不等軸承座速萬向節(jié)
十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大深溝球軸承交角為15°——20°。這樣當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，從動軸既可隨之轉(zhuǎn)帶座外球面軸承動，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時變化的需要。兩萬向節(jié)叉和上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸軸承上。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。潤滑油可從注油嘴注到單向軸承十字軸軸頸的滾針處。十字軸式萬向節(jié)由一個十字軸，兩個萬向節(jié)叉和四個滾針等組成。為了潤滑，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。 10字軸式剛性萬向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡圓錐滾子軸承單，傳動效率高的優(yōu)點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動。
原理：根據(jù)雙十字軸萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理。當(dāng)萬向節(jié)叉相對萬向節(jié)軋機軸承叉在一定的角度范圍內(nèi)擺動時，從而保證兩軸角速度接近相等，雙聯(lián)叉也被帶動偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩滿裝滾子軸承十字軸中心連線與兩萬向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，在差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬向節(jié)具有準(zhǔn)等速關(guān)節(jié)軸承性。
優(yōu)點：允許較大的軸間夾角，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，交角最大可達50&. 雙聯(lián)式萬向節(jié)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，但必須在結(jié)構(gòu)上保證雙聯(lián)式萬向節(jié)中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點，可以沒有分度機構(gòu)，以保證等速傳動。
萬向節(jié)軸承的工作原理
萬向節(jié)軸承工作原理 主動叉在垂直位置直線軸承，并且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點和從動叉與十字軸連接點在十字特種軸承軸平面上的線速度相等。 從動叉向十字軸平面的速度投影。由于在采用非獨立懸推力滾子軸承架時，條件一很難滿足，變速器不主減速器相對位置不斷變化，只能做到不等速性盡可能小。
十字軸萬向節(jié)的不等速性.是指從動軸在一周中角速度不均勻，則從動軸時快時慢，若主動軸以類型等角速度轉(zhuǎn)動，即單個十字軸萬向節(jié)在有夾角時傳動的不等速性。第一個萬向節(jié)兩軸角接觸球軸承間的夾角與第二個萬向節(jié)兩軸間夾角相等。雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)兩軸間變速器的輸出軸和驅(qū)動橋的輸入軸的等速傳動的條件。主動叉在水平位置，并且十字轉(zhuǎn)盤軸承軸平面與從動軸垂直時.主動叉向十字軸平面的速度投影。第一個萬向節(jié)的軸承從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉處于同一平面。主從動軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)軸承系。兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速越大，傳動軸的不等速性越差。
萬向節(jié)軸承的配合形式
萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點像人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。汽車運行中路面不平產(chǎn)生跳動，就是傳動軸兩端各有一個萬向節(jié)，因此在后驅(qū)動汽車的萬向節(jié)傳動形式進口軸承網(wǎng)都采用雙萬向節(jié)，負(fù)荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角軸承座速度始終相等。
在后驅(qū)動汽車上，發(fā)動機離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅(qū)動橋通過深溝球軸承彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。為滿足動力傳遞.適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運行時帶座外球面軸承所產(chǎn)生的上下跳動所造成的角度變化，前驅(qū)動汽車的驅(qū)動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。
在前驅(qū)動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節(jié)，靠近變速驅(qū)動橋的萬向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬向節(jié)，靠近車軸的是半單向軸承軸外側(cè)萬向節(jié)。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，加劇部件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪音，單個的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，所以廣泛采用各式各樣的等速滾針軸承萬向節(jié)。在萬向節(jié)配合中，一個零部件輸出軸繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個零部件輸圓錐滾子軸承入軸繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的。
萬向節(jié)軸承的安裝注意事項
?。?）在拆裝、搬運、庫存時，須避免碰撞和堆壓；
（2）不應(yīng)使用車輛慣性啟動發(fā)動機，避免沖擊；
?。?）避免猛抬離合器踏板，換檔應(yīng)平順；
?。?）盡量做到車輛制動時，變速器處于空檔或使離合器處于分離狀態(tài)，防止傳動過載；
（5）經(jīng)常檢查中間支撐軸承、十字軸軸承、滑動花鍵的密封狀況，及時更換失效的油封。經(jīng)常注入潤滑脂，為了使萬向節(jié)各個軸承均能得到充分潤滑，必須使?jié)櫥蛷膫€軸承的油封處擠出為止。潤滑中間支撐軸承，應(yīng)從前軸承蓋的通氣孔擠出為止；
?。?）經(jīng)常檢查緊固傳動軸及支承各部件的連接螺栓；
?。?）經(jīng)常檢查中間支撐軸承的徑、軸向間隙、十字軸軸向間隙、十字軸與軸承、軸承與萬向節(jié)叉孔的配合間隙、滑動花鍵副的周向間隙；
（8）檢傳動軸是否彎曲、凹癟、平衡片是否脫落；
（9）檢查發(fā)動機、后橋（驅(qū)動橋）及中間支撐橫梁的定位是否符合標(biāo)準(zhǔn)。
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